В соответствии с различными частями передачи, пендлы с ЧПУ по вертикальной машине разделяются на четыре типа: шпинции с шестернями, шпинции для ремня, шпинции с прямым приводом и электрические шпинции. Эти четыре типа шпинделей используются в разных ситуациях в соответствии с их собственными характеристиками.
